自動生產線的工件輸送系統一般包括機床裝卸裝置、輸送裝置和存儲裝置。在回轉體加工自動線中,輸送裝置包括重力輸送或強制輸送料槽或通道、提升、換位和分配裝置等。有時使用機械手來完成輸送機的某些功能。在組合機床自動線中,當工件有合適的輸送底面時,采用直接輸送方式。其輸送裝置包括各種步進輸送裝置、分度裝置和翻轉裝置。對于形狀不規則且無合適輸送基面的工件,通常安裝在隨附夾具上進行定位和輸送。在這種情況下,應增加隨附夾具的返回裝置。